报 告 人：张良安
报告题目：机器人控制系统实现
报告时间：2017年4月6日
报告地点：泉教D405
主办单位：机械与电气工程学院
报告人简介：
安徽工业大学副教授，安徽工业大学工业机器人研究所所长，安徽海思达机器人公司总经理。从事机械设计、控制系统、自动化生产线、工业机器人等方面的研究与实践。承担完成各类横向项目10余项，起草企业标准一项；获得专利30余项，其中发明专利授权10项。主持和参与纵向科研多项，2015年主持安徽省科技攻关项目“超10G加速度高速搬运机器人的关键技术研究”；2010年参与863计划项目“高速搬运机器人及其成套装备”，为我校子项目的负责人，2012年参与科技部数控机床重大专项“高速搬运机器人及其物流生产线示范应用”。
